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MTI-3-DK MTI-3-8A7G6-DK開發套件開發板 荷蘭Xsens/姿態參考系統 MTI-3-DK-8A7G6

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品    牌:XSENS

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商品描述

MTi 3-系列開發套件是開始使用 MTi 3-系列的絕佳工具。它具有預安裝的 MTi-3-8A7G6 AHRS,并配有廣泛的 MT 套件和 USB 布線。該套件統一,適用于 Xsens 所有產品,
24 針引腳連接頭可連接 MTi 3-系列模塊提供的任何接口
產品特性
? 易于使用的開發板
? 完整的 MT 套件
o MT 管理器記錄和可視化 GUI
o Windows-7 和 Linux
o 適用于 Windows 和 Linux 的 SDK
o 源代碼/驅動程序(平臺無關)
o 磁場映射程序
? 全功能:
? 交付時安裝有 MTi-3-8A7G6
? 與所有 Xsens 運動跟蹤器 API 兼容
o ARM? mbedTM 驅動器和示例
? USB、RS232、UART、SPI、I2C 接口
MTi-3 AHRS
MTi-3 支持 MTi-1與 MTi-2 的所有功能,此外也是一個充分提升的陀螺儀姿態與導航基準系統(AHRS)。它可以輸出無漂移的俯仰、翻轉與真實/北磁極基準偏航與傳感器數據:3D 加速度、3D 轉速以及 3D 方向與速度增量(Δq 與 Δv),還有 3D 地磁場數據。MTi-3 AHRS 還可輸出自由加速

MTi 1-系列是輸出 3D 姿態,3D 角速度,3D 加速度,3D 磁場的模塊,視產品配置而定。該模塊可用作慣性測量裝置(IMU)、垂直參考裝置(VRU)和姿勢與航向參考系統(AHRS)

產品特性
? 12.1 x 12.1 mm 模塊上全性能 AHRS
? 翻轉/俯仰精確度(動態)1.0 度
? 航向精確度 2.0 度
? 對主處理器要求極低
? 產品全生命周期統一接口
o 無硬件/軟件接口變化
o 不停產
? 始終是最佳內置慣性傳感器
? 業界領先的帶振動抑制功能信號處理流水線(AttitudeEngineTM)
? 穩健且精準的姿態算法(XKF3TM)
? 與所有 Xsens 運動跟蹤器 API 兼容
o ARM? mbedTM 驅動器和示例
? 低功率(3.0V 時為 45 mW)
? 兼容 PLCC28 PCB(12.1 x 12.1 x 2.6 mm)
應用
? 小型飛行器
? 重工業/農業
? 機器人,行人航位推算


規格參數

型號 MTI-3-DK-8A7G6
品牌 XSENS

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